Príomh-Chomhpháirteanna Gníomhairí Líneacha

Mótar líneach: Mar chroí-chomhpháirt, tá sé freagrach as fuinneamh leictreach a thiontú go cumhacht tairiscint líneach.
Meicníocht tarchurtha: a tharchuireann tairiscint an mhótair líneach chuig na comhpháirteanna forghníomhaithe chun an gníomh réamhshocraithe a chríochnú.
Braiteoir suímh: a úsáidtear chun aiseolas a sholáthar ar fhaisnéis suímh an actuator, ag baint amach rialú suímh ardchruinneas agus trajectory tairiscint.
Córas rialaithe: Tríd an gcóras rialaithe, baintear amach rialú iargúlta agus oibriú uathoibrithe chun solúbthacht agus inoiriúnaitheacht actuators a fheabhsú.
Comhlacht feadán cruach dhosmálta: Mar phríomhchorp an actuator, cinntíonn a ábhar friotaíocht ard creimeadh agus cobhsaíocht fhadtéarmach.